石川県小松市では、2024年から小松駅・小松空港を結ぶ自動運転バスを路線バスとして通年運行しているそうです。
https://www.city.komatsu.lg.jp/soshiki/1985/rosenbasu/16580.html
せっかく小松空港を利用する機会があったので、乗ってみることにしました。
2025年2月。小松駅は雪が降っていました。
車内のモニターに、Linux の画面で RViz の画面が投影されていました。
TIER IV が参加しているだけあって、Autoware の文字が見えます。
雪の日だったからか、道中はそれなりの頻度で手動運転に切り替わっていました。
最上部の小型ディスプレイにそのたび「手動運転中」と表示されていました。
車体に搭載されたたくさんのLiDARセンサー。
